Yak Sok Taeryon ist der Oberbegriff für alle Arten von festgelegten Übungsformen für den Kampf. Die im allgemeinen bekannten Formen von Yak Sok Taeryon sind Ilbo, Ibo und Sambo Taeryon. Es gibt noch weitere, aber selten geübte, Formen.
Ilbo (Ein-schritt), Ibo (Zwei-schritt) und Sambo (Drei-schritt) Taeryon (Kampf) sind Vorformen zum freien Kampf, bei denen der Angriff immer festgelegt ist. Diese Übungen eignen sich zum trainieren von Präzision, sowie von Techniken, die im freien Kampf wegen ihrer Gefährlichkeit nicht benutzt werden können.
Ilbo Taeryon wird in vielen Taekwon Do Schulen nur mit Angriff rechte Faust zum Kopf, mit Schritt nach vorne geübt. Sinnvoll ist es, wie in der Volkshochschule Pullach praktiziert, auch links anzugreifen. Bei Fortgeschrittenen empfiehlt es sich auch Variationen mit anderen Angriffen zu üben.
Cha Taeryon entspricht dem Ilbo Taeryon, wir aber aus dem Knie-Sitz heraus ausgeführt.