Der Yop-Chagi (Seitwärtsfußstoß) ist eine der kraftvollsten Techniken des Taekwon Do, die ohne Drehung ausgeführt wird. Beim Yop-Chagi wird die Fußkante, beziehungsweise die Ferse als Angriffswaffe benutzt. Zum Erlernen eignet sich die Kima-Stellung hervorragend. Dabei wird nicht nach vorne sondern zur Seite getreten. Damit ist keine Drehung der Hüfte notwendig, und der Schüler kann sich auf die eigentliche Technik konzentrieren. Sobald die Technik ausreichend gut erlernt ist, wird diese Technik dann auch aus anderen Stellungen heraus, dann mit Hüftdrehung, geübt.
Die folgende Beschreibung geht von einem Tritt mit dem rechten Fuß nach rechts aus.
Idealerweise ist die Ferse bei dieser Technik etwas höher als die Zehen. Dadurch wird erreicht, daß mit der Fußkante im Bereich der Ferse getroffen wird.